شبکه حسگر چیست؟
شبكه حسگر/كارانداز (حس/كار) شبكه اي است متشكل از تعداد زيادي گره كوچك. در هر گره تعدادي حسگر و/يا كارانداز وجود دارد. شبكه حس/كار بشدت با محيط فيزيكي تعامل دارد. از طريق حسگرها اطلاعات محيط را گرفته و از طريق كار انداز ها واكنش نشان مي دهد. ارتباط بين گره ها بصورت بي سيم است. هرگره بطور مستقل و بدون دخالت انسان کار میکند و نوعا از لحاظ فيزيكي بسيار كوچك است ودارای محدودیت هایی در قدرت پردازش, ظرفيت حافظه, منبع تغذيه, … میباشد.
ساختار كلی شبكه حسگر /کار انداز بیسیم
تعاریف كلیدی در ساختار كلی شبكه حسگر/کارانداز بیسیم
حسگر: وسیلهای است كه وجود شیای رخداد یك وضعیت یا مقدار یك كمیت فیزیكی را تشخیص داده و به سیگنال الكتریكی تبدیل میكند. حسگر انواع مختلف دارد مانند حسگرهای دما، فشار، رطوبت، نور، شتابسنج، مغناطیسسنج و … .
كارانداز: با تحریك الكتریكی یك عمل خاصی مانند باز و بسته كردن یك شیر یا قطع و وصل یك كلید را انجام میدهد. گره حسگر: به گرهای گفته میشود كه فقط شامل یك یا چند حسگر باشد.
گره كارانداز: به گرهای گفته میشود كه فقط شامل یك یا چند كارانداز باشد. گره حسگر/كارانداز: به گرهای گفته میشود كه مجهز به حسگر و كارانداز باشد.
شبكه حسگر: شبكهای كه فقط شامل گرههای حسگر باشد. این شبكه نوع خاصی از شبكه حس/ كاراست. در كاربردهایی كه هدف جمعآوری اطلاعات و تحقیق در مورد یك پدیده میباشد كاربرد دارد. مثل مطالعه روی گردبادها.
میدان حسگر/ كارانداز: ناحیه كاری كه گرههای شبكه حس/كار در آن توزیع میشوند.
مدل شبكه حسگر
شبكههای حسگر توانایی كنترل مناطق جغرافیایی چندگانه، به دست آوردن اطلاعات و پردازش داده در شبكه را دارا میباشد. طراحی زیربنایی از این شبكههای حسگر میتواند بسیار چالشبرانگیز باشد. اساسیترین هدف یك طراحی در پتولومی سه عامل اصلی قابل مطرح است. نقطه آغاز یك طراحی ایجاد جریانی از فرآیندها یا تكنیك طراحی قدم به قدم برای هر جزء شبكههای حسگر است.
كاربردها
كاربردها به سه دسته نظامی، تجاری و پزشكی تقسیم میشوند. سیستمهای ارتباطی، فرماندهی، شناسایی، دیدهبانی و میدان مین هوشمند، سیستمهای هوشمند دفاعی از كاربردهای نظامی میباشد. در كاربردهای مراقبت پزشكی سیستمهای مراقبت از بیماران ناتوان كه مراقبی ندارند. محیطهای هوشمند برای افراد سالخوده و شبكه ارتباطی بین مجموعه پزشكان با یكدیگر و پرسنل بیمارستان و نظارت بر بیماران از جمله كاربردهای آن است.
كاربردهای تجاری طیف وسیعی از كاربردها را شامل میشود مانند سیستمهای امنیتی تشخیص و مقابله با سرقت، آتشسوزی (در جنگل)، تشخیص آلودگیهای زیست محیطی از قبیل آلودگیهای شیمیای، میكروبی، هستهای، سیستمهای ردگیری، نظارت و كنترل وسایل نقلیه و ترافیك، كنترل كیفیت تولیدات صنعتی، مطالعه در مورد پدیدههای طبیعی مثل گردباد، زلزله، سیل، تحقیق در مورد زندگی گونههای خاص از گیاهان و جانوران و … . همچنین میتوانند در محیطهای بیابانی هم گسترش یابند و سالها باقی بمانند (برای كنترل تغییراتی محلی). در برخی از كاربردها نیز شبكه حس/ كار به عنوان گروهی از رباتهای كوچك كه با همكاری هم فعالیت خاصی را انجام میدهند استفاده میشود.
مشکلات رایانه ای
سوالات رایانه ای
پاسخگویی به سوالات رایانه ای